Stator și rotor
Statorul găzduiește înfășurări în trei-fazate care generează un câmp magnetic rotativ atunci când unitatea emite curent alternativ. Rotorul este de obicei construit din materiale de-magneți permanenți de înaltă performanță; generează cuplu sub influența câmpului magnetic, antrenând rotația motorului. Potrivirea cu precizie între stator și rotor determină performanța de ieșire a motorului și eficiența operațională.
Structura mecanică
Aceasta include componente precum arborele motorului, rulmenții, scuturile din față și din spate și carcasa motorului. Arborele transmite puterea mecanică, în timp ce rulmenții susțin rotorul pentru o funcționare lină și cu viteză mare-. Carcasa protejează componentele interne și ajută la disiparea căldurii. Pentru a asigura precizia operațională, rotorul este supus de obicei echilibrare dinamică pentru a minimiza vibrațiile și zgomotul.
Sistem de detectare
Aceasta este o caracteristică cheie care diferențiază servomotoarele B&R de motoarele standard. Un encoder sau un rezolutor de înaltă-rezoluție este de obicei montat în partea din spate a motorului pentru a monitoriza viteza de rotație, poziția și direcția în timp real, alimentând aceste date înapoi către servomotor. Unitatea ajustează continuu comenzile de control pe baza acestui feedback-creând un sistem de control-în buclă închisă-pentru a obține o poziționare de înaltă-precizie și o funcționare stabilă.
