Servo drive-urile primesc comenzi de mișcare de la sistemele de control industrial (cum ar fi PC-uri industriale sau PLC-uri), transmitând de obicei parametri cum ar fi poziția țintă, viteza sau cuplul prin protocoale de comunicare industrială-în timp real, cum ar fi POWERLINK. La intrarea în unitate, aceste comenzi sunt comparate cu starea reală de funcționare a motorului pentru a genera o eroare de control.
Algoritmii de control intern calculează această eroare în-timp real și aplică ajustări printr-o structură de control cu bucle închise-cu mai multe niveluri-închise, care cuprinde bucle de curent, viteză și poziție. Bucla de curent controlează cuplul de ieșire, bucla de viteză reglează viteza de rotație, iar bucla de poziție asigură precizia poziției finale. Această abordare de control ierarhic permite sistemului să obțină răspunsuri extrem de dinamice și mișcare de-înaltă precizie.
Unitatea utilizează un modul de alimentare (cum ar fi un circuit invertor) pentru a converti puterea de curent continuu în putere trifazată de curent alternativ controlabilă, conducând astfel servomotorul. Simultan, encoderul motorului furnizează feedback-ului de poziție și viteză în timp real-unității, stabilind un mecanism de corecție-în buclă închisă care aliniază continuu mișcarea de ieșire cu valorile țintă, rezultând un control servo stabil și precis.
